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道路车辆 盲区监测(BSD)系统性能要求及试验方法
Road vehicles - Performance requirements and testing methods for blind spot detection (BSD) system
1 范围
本标准规定了汽车盲区监测(BSD)系统的一般要求、性能要求和试验方法。
本标准适用于安装有盲区监测系统的 M和N类车辆。
本标准不适用于汽车列车、铰接式客车和专用作业车。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB 4094 汽车操纵件、指示器及信号装置的标志
GB 34660 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法
GB/T 36606-2018 人类工效学 车辆驾驶员眼睛位置
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
盲区监测
实时监测驾驶员视野盲区,并在其盲区内出现其他道路使用者时发出提示或警告信息。
3.2
试验车辆
按照本标准要求,进行BSD系统试验的被测车辆。
3.3
相邻区域
位于试验车辆左右两侧并与其相接的区域。
注:相邻区域是指试验车辆周围车道的区域。相邻区域的位置和大小根据试验车辆界定(不考虑车道标记)。
3.4
目标车辆
位于试验车辆相邻区域内的车辆。
3.5
盲区监测范围
由左侧与右侧相邻区域组成的BSD系统监测区域。
3.6
横向距离
试验车辆车身最外缘(近目标车辆侧,不包括外后视镜)与目标车辆车身最外缘(近试验车辆侧,不
包括外后视镜)之间横向的距离。
3.7
纵向距离
试验车辆前部位于第九十五百分位眼椭圆的中心与目标车辆最前端之间纵向的距离。
3.8
右转盲区监测
在车辆右转过程中,实时监测驾驶员右侧盲区,并在其盲区内出现其他道路使用者时发出警告
信息。
3.9
自检
系统对自身故障进行检查的功能。
4 一般要求
4.1 概述
4.1.1 在试验车辆直线行驶状态时,M、N类车辆盲区监测系统应能探测试验车辆左、右相邻区域内的
目标车辆,并在其进入监测范围时发出警告。
4.1.2 在试验车辆右转行驶时,M2、M3、N2、N3 类车辆的盲区监测系统能够探测试验车辆右相邻区域的目标车辆,并在可能发生碰撞危险时发出警告。
4.2 系统开启与关闭
BSD系统应具备手动开启或关闭的功能。
手动关闭时,应以符合4.4.2规定的指示信号发出状态指示。
4.3 激活要求
BSD系统开启且处于非激活状态时,系统可检测目标车辆,但不应向驾驶员发出警告。BSD系统
激活时,系统至少能通过下列方式之一激活:
a) 启动激活:车辆启动后,系统自动启动并进入激活状态;
b) 最低速度激活:车辆速度达到系统设计的最低激活车速时系统自动激活;
c) 转向信号激活:系统接收到车辆发出的转向信号或判定其即将或正在进行转向操作时,自动激
活目标转向区域一侧的系统功能。
4.4 人机交互要求
4.4.1 警告方式
系统应采用易被驾驶员感知的方式发出警告信息,并能清晰地指示目标车辆出现的一侧。警告指
示信息应明显区分于车辆中其他系统的警告信息。
4.4.2 开启/关闭指示要求
系统应具有开启状态/关闭状态的指示。该指示应目视可见。
4.4.3 系统故障指示要求
系统应具有系统故障指示提醒功能,其提醒状态标识应能被驾驶员清晰观测。
4.5 自检要求
系统至少应具备以下自检功能:
---检查相关电气部件是否正常运行;
---检查相关传感元件是否正常运行。
自检时,不应出现明显的延迟;在发生电子、电器故障时,故障指示也不应出现明显的延迟。
4.6 其他
盲区监测系统的操纵件、指示器及信号装置的标志应符合GB 4094的相关要求。
盲区监测系统的效能不应受电磁场的不利影响,其电磁兼容性应符合GB 34660的要求。
5 性能要求
5.1 概述
5.1.1 M1、N1 类车辆盲区监测范围
M1、N1 类车辆盲区监测范围如图4所示,图中线条旨在更准确说明盲区监测警告要求,右侧、左侧
和后部等描述参考试验车辆的行驶方向,图中所给出的所有尺寸均相对试验车辆而言,具体各线条含义
如下所示:
---线A平行于试验车辆后缘,并位于试验车辆后缘后部30.0m处;
---线B平行于试验车辆后缘,并位于试验车辆后缘后部3.0m处;
---线C平行于试验车辆前缘,并位于第九十五百分位眼椭圆的中心;
---线D为试验车辆前缘的双向延长线;
---线E平行于试验车辆的中心线,并位于试验车辆车身(不包括外后视镜)左侧的最外缘;
---线F平行于试验车辆的中心线,并位于试验车辆车身左侧最外缘的左边,与左侧最外缘相距
0.5m;
---线G平行于试验车辆的中心线,并位于试验车辆车身左侧最外缘的左边,与左侧最外缘相距
3.0m;
---线H平行于试验车辆的中心线,并位于试验车辆车身左侧最外缘的左边,与左侧最外缘相距
6.0m;
---线J平行于试验车辆的中心线,并位于试验车辆车身(不包括外后视镜)右侧的最外缘;
---线K平行于试验车辆的中心线,并位于试验车辆车身右侧最外缘的右边,与右侧最外缘相距
0.5m;
---线L平行于试验车辆的中心线,并位于试验车辆车身右侧最外缘的右边,与右侧最外缘相距
3.0m;
---线 M平行于试验车辆的中心线,并位于试验车辆车身右侧最外缘的右边,与右侧最外缘相距
6.0m;
---线N为试验车辆后缘的双向延长线;
---线O平行于试验车辆后缘,并位于试验车辆后缘后部10.0m处。
5.2 技术要求
5.2.1 目标车辆测试要求
盲区监测功能应覆盖左右两侧相邻区域,在直线工况下盲区监测系统应能识别普通大批量生产的
汽车和摩托车。当目标车辆为汽车时,轴距应满足2.0m~2.5m,作为替代,也可以采用表征参数能够
代表车辆且适应系统传感器的柔性目标。当目标车辆为摩托车时,目标车辆的长度应为2.0m~2.5m,最
宽点(不包括侧视镜)的宽度应为0.7m~0.9m,高度(不包括挡风玻璃和驾驶员)应为1.1m~1.5m,作为
替代,也可以采用表征参数能够代表摩托车且适应系统传感器的柔性目标。
在右转弯工况下盲区监测系统应能识别普通大批量生产的自行车,其长度为(1.8±0.2)m,高度(包
含成年骑行者)为(1.7±0.2)m,作为替代,也可以采用表征参数能够代表自行车且适应系统传感器的柔
性目标。
5.2.2 盲区监测功能的警告要求
5.2.2.1 左侧盲区警告要求
按6.3.2进行直线行驶工况试验,当目标车辆处于以下条件所列范围内时(见图4、图5),系统应发
出左侧盲区警告:
---目标车辆的任何部位位于B线前面;
---目标车辆完全位于C线后面;
---目标车辆完全位于F线的左侧;
---目标车辆的任何部位位于G线的右侧。
如果目标车辆任何部位均未处于 A、D、E和 H 四条直线交叉覆盖区域内,则不应发出左侧盲区
警告。
5.2.2.2 右侧盲区警告要求
按6.3.2进行直线行驶工况试验,当目标车辆处于以下条件所列范围内时(见图4、图5),系统应发
出右侧盲区警告:
---目标车辆的任何部位位于B线前面;
---目标车辆完全位于C线后面;
---目标车辆完全位于K线的右侧;
---目标车辆的任何部位位于L线的左侧。
如果目标车辆任何部位均未处于 A、D、J和 M 四条直线交叉覆盖区域内,则不应发出右侧盲区
警告。
5.2.2.3 M2、M3、N2、N3 类车辆右转盲区警告要求
按6.3.3进行转向行驶状态试验,在试验车辆右转、目标车辆直线驶入KCSB围成右转盲区监测区
域的过程中,当试验车辆前缘到达6.3.3所描述的最晚警告线R线时,盲区监测系统应发出警告。
5.2.3 系统响应
5.2.3.1 系统响应时间
当目标车辆从侧后方进入盲区监测范围时,从目标车辆进入盲区监测范围到系统发出警告的时间
应不大于300ms。
5.2.3.2 可选盲区警告抑制
如果试验车辆正在超越目标车辆,且目标车辆从前方进入了监测范围,则可将盲区警告抑制一段时
间,警告抑制时间不应大于2s。
6 试验方法
6.1 测试环境条件
6.1.1 试验应在水平、干燥、具有良好附着能力的混凝土或沥青路面上进行。
6.1.2 测试时的环境温度应为-20℃~40℃。
6.1.3 水平可视范围应确保能够在整个试验中清晰观察目标。
6.2 试验测量系统
6.2.1 试验测量系统要求
试验测量系统应满足下列要求:
---完全独立于盲区监测系统;
---能测量试验车辆后缘与目标车辆前缘之间的纵向距离(假设目标车辆位于试验车辆后方);
---能测量试验车辆前缘与目标车辆后缘之间的纵向距离(假设目标车辆位于试验车辆前方);
---能测量试验车辆最左边缘与目标车辆最右边缘之间的横向距离(假设目标车辆位于试验车辆
左侧);
---能测量试验车辆最右边缘与目标车辆最左边缘之间的横向距离(假设目标车辆位于试验车辆
右侧);
---能测量从目标车辆满足警告条件到发出警告的时间延迟。
6.2.2 试验测量系统精度要求
试验测量系统应能达到如下精度:
a) 距离测量精度应符合下列要求:
---距离小于2m时,测量精度应小于或等于0.1m;
---距离大于或等于2m且小于或等于10m时,测量精度应小于或等于测量距离的5%;
---距离大于10m时,测量精度应小于或等于0.5m。
b) 时间测量精度应符合下列要求:
---时间小于200ms时,测量精度应小于或等于20ms;
---时间大于或等于200ms且小于或等于1s时,测量精度应小于或等于测量时间的10%;
---时间大于1s时,测量精度应小于或等于100ms。
6.3 盲区监测试验
6.3.1 概述
M、N类试验车辆应按6.3.2所述分别进行直线行驶工况左侧盲区监测警告、右侧盲区监测警告试
验并符合相应要求。
M2、M3、N2、N3 类试验车辆按6.3.3进行右转试验并符合相应要求。
6.3.2 直线行驶工况下的试验
6.3.2.1 目标车辆(摩托车)识别试验
试验车辆以(40±2)km/h匀速直线行驶,目标车辆(摩托车)以(55±5)km/h由侧后方驶向并超越
试验车辆,行驶过程中应保持目标车辆(摩托车)车身的最外缘与试验车辆中心线之间的距离为2.0m~
3.5m,见图6。当目标车辆从侧后方行驶进入试验车辆盲区监测范围时,系统应发出警告,警告发出的
时间不得晚于目标车辆前缘穿过图4、图5所示C线。
6.3.2.2 直线道路并道试验
试验车辆以(50±2)km/h匀速直线行驶,目标车辆以(50±2)km/h匀速行驶并保持与试验车辆的横
向距离为6.0m~7.0m,见图7。当目标车辆越过图4、图5所示B线,完全在C线之后时,以0.25m/s~
0.75m/s的侧向速度分别从试验车辆侧后方进行变道,直至两车的横向距离为(1.5±0.3)m。变道完
成后,确保目标车辆仍然越过B线并且完全在C线之后,目标车辆至少保持直线行驶300ms,然后变道
返回最初车道线,试验结束。
测试完成后应由试验车辆另一侧重复进行该试验。
当目标车辆并道接近试验车辆时,盲区监测系统应满足:
a) 当目标车辆完全位于图4、图5所示H线或 M线外时,BSD系统不能发出警告;
b) 当目标车辆的任何部分位于试验车辆的盲区时,系统应发出警告,警告发出的时间不得晚于目
标车辆外缘穿过图4、图5所示L/G线后300ms。
6.3.2.3 直线道路目标车辆超越试验车辆试验
试验车辆以(50±2)km/h匀速直线行驶,目标车辆在相邻车道匀速直线行驶并保持与试验车辆的
横向距离为(1.5±0.3)m,目标车辆以高于试验车辆的速度匀速行驶并超越试验车辆,见图8。目标车
辆按照表1规定场景的车速行驶于试验车辆侧后方,当两车达到试验开始两车纵向距离时,试验开始;
当目标车辆的前缘超越试验车辆图4、图5所示C线3m时,试验结束。
测试完成后应由试验车辆另一侧重复进行该试验。
6.3.2.4 目标车辆变道超越试验车辆测试
试验车辆以(50±2)km/h匀速直线行驶,目标车辆以(60±2)km/h同车道驶向测试车辆,见图9。
开始测试时,目标车辆与试验车辆相距大于20m,当目标车辆距试验车辆图4、图5所示B线10m时,
目标车辆以0.55m/s~0.85m/s的侧向速度从试验车辆侧后方进行变道至两车的横向距离在(1.5±
0.3)m。变道完成后,目标车辆保持直线行驶,直至目标车辆完全超越试验车辆的前缘,当目标车辆的
前缘超越试验车辆图4、图5所示C线3m时,试验结束。
当目标车辆的任何部分进入试验车辆的盲区时,系统应发出警告,且警告发出的时间不得晚于目标
车辆外缘穿过图4、图5所示B线或F线后300ms。
6.3.2.5 直线道路双目标车辆超越试验车辆
试验车辆以(50±2)km/h匀速直线行驶,目标车辆以(60±2)km/h在相邻车道匀速直线行驶并保
持与试验车辆的横向距离为(1.5±0.3)m,如图10所示。开始测试时,目标车辆距试验车辆图4、图5
所示B线纵向距离大于11m;当最前缘超越试验车辆C线3m时,试验结束。
a) 当目标车辆完全位于图4、图5所示A线之后时,BSD系统不应发出警告;
b) 当双目标车辆的任何部分位于试验车辆的盲区时,系统应发出警告,警告发出的时间不得晚于
目标车辆前缘穿过B线后300ms。
6.3.3 M2、M3、N2、N3 类车辆右转盲区测试
6.3.3.1 测试场景和车速设置
使用标记线和自行车假人按照图11和表2规定的试验设施布置、尺寸参数建立一个 M2、M3、N2、
N3 类车辆右转盲区监测报警测试场景。
6.3.3.2 M2、M3、N2、N3 类车辆右转弯测试
将试验车辆和自行车假人从各自的起始位置按照规定的试验车速进行测试,试验要求试验车辆前
缘在通过图11中Q线(误差在0.5m以内)的同时自行车假人通过图11中P线(误差在0.5m以内),
试验车辆在规定车速(±2km/h的范围内)向右转向,朝设定的碰撞点行驶。自行车假人以规定的速
度,至少保证自行车假人车速稳定8s以上,沿着规定的路线向预定的碰撞点移动。
当试验车辆前缘穿过R线时,盲区监测系统应发出警告。300ms后结束试验。根据表2规定的参
数,重复上述试验,验证 M2、M3、N2、N3 类车辆盲区监测系统性能。
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